在野三坡龙门天关景区，有两座高耸入云的大山，延绵千里，好像两条巨龙卧在那里，人称龙门峡。此处是涞水和涿鹿县交界之处，也是一处被称作“疆城咽喉”的军事要地，在这座山的峭壁之上，有一个很宽很长的脚印，人们都说是关羽留下的。
传说关羽在河东解粮杀死倚势凌人的富豪后，便流落江湖，依靠卖粮为生。这天，他到河北地面去卖粮，当走到“龙门峡”的摩崖岭下，被这高耸入云的山崖迷住了。他放下扁担仔细看起来。突然从山下来一伙强盗，走到他跟前，大声吼道：“留下粮担放你过去，要不然要你命！”见关羽不动，他们便手持钢刀向关羽砍来。关羽看了看眼前的这几个人，心想：好小子找到我头上了，想要粮你们那是妄想！随即抄起扁担同抢到争斗起来。几个强贼哪是关羽的对手，没几个回合，就被关羽打的狼狈逃窜，纷纷跳河逃走，关羽哪肯放过他们，几步追过河去，将抢到一个一个抓住并用捆粮的绳子把他们绑了起来。关羽对强贼说：“以后过往这里的贫民百姓，小商小贩不得欺辱如若不然……”关羽说到这里，纵深一条，来了个燕子展翅，一只脚登在了石壁上。这一脚下去，震的地动山摇，连藏在山涧草丛中的野兔都满山乱窜。几个强贼看了都吓呆了，再看石壁上留下了一个深深的大脚印。从此，强贼们看到这脚印就胆颤心惊，再没有人敢来这劫道了，老百姓从此过上了安安稳稳的日子。
后来许多文武百官看到这雄伟的山峰，触景生情，纷纷提笔颂诗，刻在石壁上。至今在关公脚印旁边的石壁上还留有明朝人题写的“万刃天关”四个大字，吸引了不少游人前来观赏。
